Judas Tadeu, nascido em Caná de Galiléia, na Palestina, era filho de Alfeu  e Maria. O pai, Alfeu, era irmão de José e a mãe, prima-irmã de Maria. Portanto, Judas Tadeu era primo-irmão de Jesus, tanto pela parte do pai como da mãe. Um de seus irmãos, Tiago, também foi chamado por Jesus para ser apóstolo. Era chamado de Tiago Menor  para diferenciar do outro apóstolo Tiago que, por ser mais velho que o primeiro, era chamado de Maior. Judas Tadeu tinha quatro irmãos: Tiago, José, Simão e Maria Salomé. O relacionamento da família de Judas Tadeu com o próprio Jesus Cristo, pelo que se consegue perceber na Bíblia é o seguinte: Alfeu era um dos discípulos a quem Jesus apareceu no caminho de Emaús, no dia da ressurreição. Maria, uma das piedosas mulheres que tinham seguido a Jesus desde a Galiléia e permaneceram ao pé da cruz, no Calvário, junto com Maria Santíssima . Dos irmãos dele, Tiago foi um dos doze apóstolos. José, apenas conhecido como o Justo. Simão, Tiago. E Maria Salomé, a única irmã, foi mãe dos apóstolos Tiago Maior e João Evangelista.
Judas Tadeu trabalhou na Mesopotâmia e na Pérsia.